运动的特性主要有改变运动方向、改变运动速度、运动转换。低成本自动化机构由一个或多个运动机构组合而成，应详细分析该机构包含的运动转换。它包括旋转运动转换旋转运动、旋转运动转换直线运动、旋转运动转换间歇运动、直线运动转换曲线运动、直线运动转换旋转运动、直线运动转换直线运动等。

       低成本自动化转换直线运动

       1、低成本自动化机构旋转运动转换直线运动。当某加工件需要进行自动装配、自动补料或卸料时，可以采用曲柄滑块连杆机构来实现，将曲柄的旋转运动转换为往复直线运动。

       在有些特殊的场合需要凸轮机构，如自动补料机构、自动计数机构等，将凸轮的旋转运动转换为往复直线运动。

       当提升搬运某部品或部品箱式，类似于早期农业从深井提水灌溉，可以采用电动机驱动轮轴机构来实现，将轮轴的旋转运动转换为直线运动。

       为了不再让员工弯腰取料，将部品箱从地面的卡板上上升到一定的高度，以实现定点取料，减轻工人的劳动强度，并降低安全隐患，可以采用电动机驱动丝杠机构来实现，部品箱每用完一层卡板自动升起一层的高度，将丝杠的旋转运动转换为直线运动。

       当构件需要水平直线运动或上下垂直直线运动是，采用齿轮齿条机构，将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动。

       当物体需要搬运或在线流水作业时，如带传送、倍速链传送、链条传送、绳索传送、重物链条提升机构，将电动机的旋转运动转换为构件的直线运动。

       2、低成本自动化机构直线运动转换直线运动。当部品、部品箱、物体、工作台等需要垂直上下升降直线运动是，如升降机构、可升降工作台等，采用平行四连杆机构，将液压驱动的水平直线运动转换为上下直线运动。

       由于空间位置有限，部品应先进先出，可采用斜面机构，如锡膏先进先出机构、部品分拣机构等，将斜面直线运动转换为直线运动。

在搬运或提升部品式，根据不同的应用场合来选择滑轮机构，将滑轮的水平直线运动转换为上下直线运动。

       当需要利用不规则外形带动另一个机构实现一些复杂的运动路径（几乎所有可能的运动形态）、速度和加速度时，如刀模、配钥匙等，可以采用凸轮机构，通过凸轮机构将水平直线运动转换为垂直直线运动。

       3、低成本自动化机构曲线运动转换直线运动。当操作员短距离地频繁搬运、提升或压合时，可以采用杠杆机构，其结构简单，制作容易且省力，通过杠杆将曲线运动转换为直线运动机构。