1、低成本自动化直线运动机构

低成本自动化直线运动机构是使部品上某点做准确或近似直线运动的机构。

低成本自动化直线运动机构根据活动轨迹分为单向直线运动机构和往复直线运动机构。单向直线运动机构指仅朝着指定的一个方向运动，如斜面送料机构；往复直线运动机构指正反方向都可以运动，如直线升降机构。

低成本自动化直线运动机构根据运动速度分为匀速直线运动机构和匀变速直线运动机构，匀速直线运动机构是指物体在一条直线上运动，且在任意相等的时间间隔内位移相等，匀变速直线运动机构是指物体在一条直线上运动，且在任意相等的时间间隔内均匀地变换位移，如高铁列车。

2、低成本自动化曲线运动机构

低成本自动化曲线运动机构是指物体做平抛运动、斜抛运动、匀速圆周运动地机构，物体所受地合力（加速度）方向与其速度方向不在同一直线上。

3、低成本自动化旋转运动机构

低成本自动化旋转运动机构是围绕一个点或者一个轴做圆周运动的机构，如齿轮、凸轮实现的旋转运动机构。

4、低成本自动化摇摆运动机构。

低成本自动化摇摆运动机构做来回摇摆运动，可分为左右摇摆机构、上下摇摆机构、90度摇摆机构，如曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

5、低成本自动化间歇运动机构

低成本自动化间歇运动机构是指物体做周期性运动或停歇运动的机构。