低成本自动化机构是由操作部分、传动部分、控制部分和机架部分构成的，传动部分设计是低成本自动化机构核心设计之一，相对其他部分比较复杂，是整体机构的心脏。控制部分次之，也是低成本自动化机构设计的关键，控制传动部分的运转等。

       低成本自动化机构的传动部分，是将八大基本机构中的运动机构单元和运动副以特定的方式组合，通过动力源驱动产生一个可预期的运动，通过一个约束构件对运动机构单元进行约束的构件系统。

       低成本自动化机构设计流程

       无论是设计还是企业管理等一切活动，都需要一个好的流程。低成本自动化机构的设计也是一样，若没有一个好的流程，则在设计的过程中会疏漏很多问题，最终导致所设计的机构不适用，在低成本自动化机构设计时，应该遵循以下流程。

       提出低成本自动化需求-确认需求-现状调研评估-目标及计划-目标确认-低成本自动化方案描绘草图-低成本自动化方案设计-低成本自动化方案检讨-可行性评估-低成本方案实施。