有些低成本自动化机构需要电气自动控制标准构件，无须人工干预就可以按预定的轨迹进行运动，因此经常会用到传感器、断路器(空气开关）、PLC控制系统、单片机、电源供应器、继电器、定时器、真空发生器、真空吸盘和振动器等。

       传感器是一种常见且重要的标准器件，能感受规定的被测量并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。衡量传感器静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。它是实现自动检测和自动控制的首要环节，对于低成本自动化或先进自动化设备就如同人的五官，让设备有了触觉、味觉和嗅觉等感官，因此又称之为电五官。

       传感器的种类很多，按照基本感知功能可分为光电元件、力敏元件、热敏元件、磁敏元件、气敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件十大类。常见的传感器有光电传感器、力敏传感器、磁敏传感器和磁光效应传感器等。